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无人叉车4.9万起，中力“智能搬运新模式”导入成本有多低

中力致力于打造全流程、全方位、全面数字化的物料搬运元宇宙。

文 叶家淇

近期，浙江中力股份有限公司（以下简称中力）对外发布了场内物流“五大新模式”及“智金刚”移动机器人新品，旨在通过高效的“人机协同”模式，打造工业4.0下的工业物流4.0。

物流搬运模式需要“变革”

以史为鉴，以观未来。何金辉的理解是，货物的移动无外乎四步动作——“ 卸、移、堆、装 ”，即月台的卸车动作、入库的搬运动作、入库后堆垛的动作、应生产需求从仓库到生产线到出运的装卸动作。传统人工模式会产生三大问题： 人工成本过高，存在安全隐患以及搬运效率无法满足生产线节拍。 传统的物流模式无法满足现代工业模式时，我们应该怎样去变革？

何金辉表示，“变革大家都想到了，就是无人搬运， 但对于中力而言，我们希望同步模式与设备、模式与产品，共同来改变传统的工业物流模式 。工业4.0有两大部分组成，一个是生产部门，第二个是配套的物流部门。通过数字化、智能化、绿色化三大技术，对传统物流搬运模式进行根本性的改革和冲击，改变中轴线上人类的搬运史，平面上人类的移动史。”

中力“五大智能搬运新模式”的突破与创新

从成立至今，中力一直在 探索 搬运前沿技术，想通过先进的技术手段帮助企业以最简单的方式提升搬运效率。此次中力发布的 “五大智能搬运新模式” 颠覆了以往传统的物流搬运方式，给工业物流自动化搬运带来了新的思路。

何金辉介绍，“ 我们用不同设备匹配不同模式，把场内物流搬运流程，切分成五个不同的部分，由细分场景决定应用，由应用决定产品。 ” ①“环流”模式

“环流”模式即采用极简智能机器人以循环运作模式完成点到点的配送需求。

将工厂看做一个城市，环流模式分为集结站点送货和随叫随停两种，即环流公交模式和环流的士模式，一个产品可以满足多个模式并可随意配置路线，完成场内同车间、跨车间或跨楼层的平面搬运需求。“公交模式”和“的士模式”可以配合车队管理系统的“红绿灯”，人在其中承担“交管”的角色，便可以大大减少人力的投入。 “环流”模式的核心在于通过极简的搬运机器人来实现生产线的物料配送，实现成本与效率的最优化。 何金辉介绍，与“环流”模式相配套的智能搬运机器人，采用简单的设计，部署简单，不需要安装复杂系统，同时通过对相关零部件的成本优化，可以帮助终端用低成本实现高效率。 目前，与环流模式相配套的，中力主要有智金刚和XP、XC系列搬运机器人，其中，XP系列市场价最低仅需4.9万。

②“拉动”模式

“拉动”模式以终点端发起指令，X-Mover接收指令并通过库位“空满”识别自主完成指定任务。 何金辉在这里引用了日本的“看板概念”，指为了达到准时生产方式（JIT）控制现场生产流程的工具。准时生产方式中的拉式（Pull）生产系统可以使信息的流程缩短，并配合定量、固定装货容器等方式，而使生产过程中的物料流动顺畅。

何金辉在采访中提到，“‘拉动’模式可以结合我们现在发明的新系统—— 空中相机+库位管理系统 ，由空中相机识别空位，通知相应机器人到仓库取什么样的货，通过分布式仓储系统的数字化，感知货物方位，机器人就可以直接在门口取货，此时上一个流程的机器人已经把货整理好放到门口，在门口直接就可以将货物运输到生产线旁边。此中， 看板犹如链接各道工序的“神经”，有效传达生产及运送指令，同时防止过量生产和过量运送，把生产需求简单化。 ” ③“推动”模式

“ 推动”模式以发出端发起指令，X-Mover接收指令并自主完成指定任务，实现始点端到终点端、多端的搬运模式，电商物流为典型的场景代表。 “

从生产线下来的产品要放到仓库，我们用这种推动模式，由物料搬运的起点发起需求，推动物料运输到各个使用终点。现在我们做的最好的是物流行业，跟一些物流公司都已经达成了合作， 我们的推动式机器人根据货物订单的运输路线，用9km/h的速度快速进行‘奔波式’传输和分类，可以用有力的管理解决所有企业的效率问题和仓库空置率问题。 ”

何金辉指出，“推动”模式非常简单，用这个模式加上配套的机器人，可以实现各行业仓库的成倍运输。

④“分布式仓储”模式

“ 分布式仓储”模式是以标准料架为载体，X-Mover 自动堆垛，实现车间在仓库、仓库在车间的分布式模式，可随意组合的仓储运输，彻底改变货架存储。 何金辉指出，这个模式有五个好处：

第一，可以把原材料仓库分布到生产线所需的最近路径上，把原来集中式仓储变成分布式仓储，大大提高运输效率；

第二，可以把载具标准化、数字化，通过载具的数字化，不仅可以实现标准化的搬运，还可以知道货物的重量、尺寸、货的标识、货的来路和去向、需要投入多少载具，随时随地监测全线动态；

第三，基于载具的标准化，可以达到整体标准化，让开发的相应设备协同载具“无缝对接”，使得仓储面积大大提升。同时，当生产变化时，仓库也可以随之变化，取消货架的概念，增加物流的柔性；

第四，通过更进一步的人工智能学习技术，能够让模式更加智能化。比如说，明天要什么货，今天晚上整理出来，变成一个个独立仓库，以此提升过程效率；

第五，可以实现数字可视化，在整个堆垛过程中，每一个环节通过数据实现三维数字化，也就是货物在什么地方，哪一层都有什么货物，在管理软件上面可以完整显示。

⑤“转运”模式

“ 转运”模式即实现封闭场景内及室内外的物料自动转运。这一模式解决的是“原料从卡车卸到仓库，从仓库把成品送到卡车”的生产线两端物流搬运需求。

此模式中要求产品适用于“全天候、全天时、全工况、全场景”室外搬运+室内搬运+人车混场的复杂场景，最终达到“人机合一”的境界。中力基于其智能化技术而重新设计了符合模式需求的叉车机器人，打造了该模式下专业的智能转运机器人，实现了两端的无人化和智能化。

从中力发布的五大新搬运模式上，可以看出， 相比于完全的无人化，中力的核心理念是“人机协同” ，让机器人和特种工人一样，分门别类的去解决传统的装、卸、移、堆四个专业搬运动作。在何金辉看来，机器人完全替代人目前来说是很难实现的，但是可以通过二者的合作共融，并让机器人在一个领域或多个领域内发展为高端搬运“专家”，来实现效率的最优及成本的最低。

“4大优势”推动中力智能化转型

搬运模式的实现载体在于物流设备，中力此次发布的系列新搬运模式都需要机器人与方案相辅相成。作为一家传统的物流搬运机械厂商，中力在智能搬运机器人方面的 探索 从未停止。

近期，为了更好的配合新搬运模式的应用， 中力又全新推出了1.5吨智能搬运机器人“智金刚” ，该产品可解决场内同车间、跨车间、跨楼层的平面搬运问题，采用中力自主研发的视觉导航技术，能适应周边环境任意变化，无需环境改造可快速落地投入使用，同时采用“换电模式”，通过电池替换增加车体的续航能力，可以减少车体充电时的空置时间，打造低成本、高效率、高安全性的多机集群物流生态。

何金辉表示，尽管目前中力以移动机器人为核心的智能搬运业务还处于起步阶段，但依托在传统业务方面的积累，中力也拥有众多优势。

首先 ，机器人智能系统考验的是技术，底盘稳定性考验的是实力， 在机器人本体方面，中力每年投入了大量的智能制造设备去提升产品质量，产能超过50万台， 具备极强的制造优势，包括成本优势和效率优势。

其次 ，中力拥有极强的高端技术研发能力和创新能力， 对外与海内外的各大高校以及智能领域的头部专家进行合作，对内有专门的机器人研究院，专家级别研发人员超过百位。 中力在产品研发上继续发挥其创新优势，专为工业物流4.0的五大模式打造更专业的搬运机器人。

再者 ，中力在海内外设立本地化管理团队、销售团队及庞大的经销网络，具备完备的销售能力和健全的服务能力。待产品入市后，中力将运用整个物料搬运行业的经销能力和服务能力，多方位扩大自身竞争壁垒，形成差异化竞争优势。

最后，中力在传统叉车业务的基础上，积累了对物料搬运行业的深刻认知，“这是我们能够开发出符合市场需要的智能化产品的关键。”

何金辉透露，“当前，在电商、物流、 汽车 制造、电缆、包装等行业，我们的搬马机器人系列也已经有了相对成熟的落地案例。”

结语：在智能化转型的大潮下，从传统叉车到物流搬运机器人，市场正在见证着这家传统叉车制造商的转型。在这一过程中，我们可以看到，中力所做的，并不仅仅只是产品层的智能升级，而是对整个物流搬运模式的思考与变革。

郑州微力工业机器人有限公司怎么样？

简介：郑州微力工业机器人有限公司创立于2014年，是一家致力于工业机器人应用系统集成、高端智能装备制造以及智能控制系统集成开发的高新技术企业。工业机器人系统、自动化控制系统、工装夹具的研发与销售；工业机器人系统、自动化控制系统的售后服务及维修；机电产品、五金交电、日用百货、办公用品的销售。微力拥有专业技术研发团队，凭借专业的服务，先后成为ABB机器人、KUKA机器人、西门子签约系统集成商，以及世界客车龙头企业宇通客车的合格供应商。目前公司业务涵盖机器人焊接、切割、物料搬运、码垛、机床上下料，四轴专用焊接机制造，工业智能生产线集中控制系统。

法定代表人：胡亚君

成立时间：2014-04-03

注册资本：500万人民币

工商注册号：410198000040588

企业类型：有限责任公司(自然人投资或控股)

公司地址：郑州经济技术开发区九龙办事处九龙镇工业园区内厂房

日本推出便利店专属机器人，是打算取代收银员吗？

并不是，他们推出专属机器人是为了更好的提高效率。

日本推出便利店专属机器人实际上是一种大胆的测验。但是以目前的技术来说，还是不能够达到期待收银员等之类的工作的。因为有一些复杂的工作机器人是做不来的，他们只是以尝试性的心态去做，同样也是一种转变经济发展方式的手段。

机器人可以更快效率的进行补货或者安装货架，一定程度上可以节约成本。但是，真正的取代收银员目前是不切实际的。

一、目前的机器人更多的是摆放货品等之类的杂活，大数据功能相对匮乏。

在超市里我们看到货架上每排都有不同的分类，比如说在第一排。都是饮料，第二排会有相应的零食等摆放。这些大部分都是机器人所做的工作，比人类工作更有效率，并且可以节约更多的成本。但是像收银员这样数据分析的工作，机器人会有不同程度的出错，尤其是接受到现金的时候会很难辨别。如果使用机器人进行收取现金的话，会给便利店和顾客都会造成不同程度的损害。

二、这些机器人没有能够与人交流的能力，一些有困难的顾客有问题的话很难得到解答。

在超市中，我们经常会遇到这样的画面。比如说我们买了一点东西，但是花了很多钱，支票上和货架上的价格不匹配等等。这时候我们首先想到的就是收银台询问。问一下。到底是改价格了，或者是系统出错了等什么原因造成的。但是如果是机器人的话，沟通起来会比较麻烦，一些顾客常见的问题就不会解决。同样也会给便利店带来许多麻烦。所以说，机器人在交流方面还是有待提高的，毕竟这是关乎消费者利益的。

三、紧急情况下机器人没有救援能力。

在超市中经常会出现丢失物品等情况，机器人满足不了受害人的帮助需求，没有收银员等人员救援能力强，很多情况下会受到限制。

码垛机器人原理结构应用

码垛机器人的组成装置有：

1.主动控制系统：有智能PLC及触摸屏，作为系统的中枢，用于协调各个子系统间有序工作，并查看系统设备的运行状态以及报警信息。

2.挡板装置：检测到物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送。

3.定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。

4.码垛机器人：完成物料的抓取及码垛任务

5.托盘自动升降输送装置：批量托盘摆放，使其自动送到指定位置。

6.安全围栏：用于隔离机器人工作区域，保护人身安全。

应用工作流程：

码垛机机器人的运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般码垛机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。　

机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。